目前我国柴油发动机升级国五、国六的主流路线是SCR路线，即选择性催化还原技术。具体车用尿素系统工作原理如下：尾气后处理系统借助发动机排出的高温废气（200度以上）瞬间将尿素液（预装在车载尿素罐中，待温度达到设定喷射温度后通过尿素泵加压从喷嘴处以尿素雾形式喷出）热解变成氨气和水，氨气和废气中的氮氧化合物在催化剂的催化作用下还原成氮气和水，从而达到尾气减排的效果。
在尿素系统运行的过程中，有以下关键点需要注意：1）排气管中废气温度越高尿素消耗量越大；2）尿液中金属离子含量高时催化剂容易中毒失去反应活性，导致催化器失效，进而导致尾气排放超标报警；3）车辆排气温度变化频繁时会导致尿素喷射系统频繁启停，进而导致尿素分解不完全，长期后导致喷嘴或排气管结晶堵塞，严重的可以堵死。
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